工业机器人在工业领域中越来越完善，深刻的影响了化工制造、物流产业、电子工业、汽车制造业、船舶和飞机制造业、医疗器械制造行业等等，这种自由度很高的机械，不仅深刻改变了人们的生产方式，提升了工业效能，而且增加了产品的良率，把人工从恶劣的环境中拯救出来。

上世纪50年代末，美国就研发出第1代工业机器人，到了60年代，工业机器人已经在通用汽车的车间里取代部分人工的工作，从此工业机器人研发进入了快车道，到21世纪，在更快的计算机系统、更灵活的机械手臂、物联网的加持下，工业机器人开始快速发展，已经在部分产线上完全代替人工作业，目前已经有143个行业应用了不同的工业机器人。

中国也是工业机器人的使用国和生产国，在工业加工腾笼换鸟的政策感召下，仅仅去年，中国工业机器人的产量就比上一年增加了31%，在医药产业、石化生产、冶金工业、汽车制造业、轻工业、电子工业生产当中，工业机器人都已经占主角，一台完整的机器人包括了机械系统、传感系统、控制系统、驱动系统、步进电机、伺服电机、减速器、直线电机、机器视觉系统、智能传感器等多个部分构成。

工业机器人已经可以实现和人类交流，通过信息显示板、指令控制台，人类可以输入相关命令，指挥工业机器人完成相关的工作，在许多领域必须应用机器人，例如部分生产安全得不到保障的产线，在冶金挖掘行业中，在酸碱环境当中，在极易出现废品率的生产环节当中。

仅仅去年，全球生产的工业机器人就扩大到34.6万台，在提升了生产效率的同时保证了产线的安全性，相对比人工作业，工业机器人更容易管理，甚至可以24小时循环工作，一台合格的工业机器人必须具备可靠性、仿真分析、以及使用的耐久度，不同行业都拥有自己特殊的工业机器人，例如焊接行业当中有焊接工业机器人，物流行业有码垛机器人、分拣机器人等等。